СЭР РИЧАРД КОТ и Хватоход

Один вечер на робоЁЛКЕ или РОБОТ, сделанный своими руками на зависть всем?

Ну на фига вам смотреть на ряженых мужиков в роботов? Сделайте лучше настоящего робота. Своими руками!

Вот он - Хватоход, который я собрал. Сам!
Вот он — Хватоход, который я собрал. Сам!

1. Распаковка

В коробке было несколько целлофановых пакетиков с деталями. Винты, саморезы, шестерни, электромоторы, две платы и пластиковые литники с деталями.

Совет: перед сборкой не советую распаковывать все детали. Берите только те, что вам нужны для конкретного шага сборки. Меньше шансов потерять какую-нибудь мелочь.

Коробка с Хватоходом...
Коробка с Хватоходом…

Коробка очень красочно оформлена. С гордой этикеткой 8+. Интересно, какая причина заставила выбрать именно эту цифру? Число 3+ было бы смешнее. Думаю, что успешная самостоятельная сборка начнется лет с 12. Я бы в 12 собрал Хватоход наверняка.

Вместе с продвинутыми папами и мамами, которые во-первых, любят своих детей и во-вторых, обожают всякие электронные диковинки, собирать можно уже лет с 6. Ребенок, с восторгом, я уверен, будет подавать винты, отделять детальки от литников, собирать самостоятельно элементы конструкции — а их в процессе сборки будет немало, устанавливать готовые модули на место. Собирать намного круче, чем просто играть.

... И то что внутри
… И то что внутри

В коробке лежат детали, винты, саморезы, электромоторы, литники с пластиковыми деталями. Все аккуратно разложено по пластиковым пакетикам. В общем, распаковка оставила приятное впечатление.

Внимание: перед сборкой не советую распаковывать все детали. Берите только те, что вам нужны для конкретного шага сборки. Меньше шансов потерять какую-нибудь мелочь. Одних только винтов Р17 в наборе — 32 штуки

Батарейки в набор не входят.

Совет: настоятельно рекомендую прежде чем приступить к сборке, приобрести 8 батареек тип АА

На картинке классные самсунговские батарейки Pleomax. Я обошелся самыми дешевыми Enerdgizer. Но если вы планируете устраивать соревнования на хватоходах и гоняться на них целыми днями — на батарейки не скупитесь.

Отличные алкаиновые батареи тип АА Pleomax. Их в народе еще называют "пальцы"...
Отличные алкаиновые батареи тип АА Pleomax. Их в народе еще называют «пальцы»…

4 штуки понадобятся для пульта уже на втором шаге сборки. Еще 4 — для хватохода. Батарейки берите хорошие — конструкция сделана так, что менять батарейки не очень удобно. Вам придется развинчивать пульт или робота для замены использованных элементов. Батарей у меня свежих дома не было — пошел в ближайший хозяйственный магазин и купил 8 батареек Энерджайзер. Итого еще 320 рубликов долой из кошелька.

Это то, что было нужно мне: плоскогубцы, пассатижи, отвертка и ножницы
Это то, что было нужно мне: плоскогубцы, пассатижи, отвертка и ножницы

Приготовил инструменты: крестовая отвертка, бокорезы, пласкогубцы. Мне понадобились еще ножницы — чтобы вскрыть пластиковые пакеты с деталями. Не зубами же их вскрывать, тестер для прозвона цепи, модельный нож для срезки облоя, линейка для замера 2 см зазора (сборка хватохода, Шаг 3) и надфиль для шлифовки участков соединявших пластиковые детали с литниками. Простите, но опыт 20 лет сборки пластиковых моделей не пропьешь!

Совет: отвертку крестовую берите длинную. В половине схем это вам здорово пригодится. Еще лучше, если отвертка имеет намагниченный наконечник — тогда будет удобнее вдвойне. У меня длинная крестовая — без магнитного носика. Поэтому я, на самом деле, пользовался двумя крестовыми отвертками — маленькой с магнитиком и длинной без магнита. Меня это не парило. Работать было удобно и приятно.

Была идея покрасить хватоход в какой-нибудь камуфляж — аэрограф, краски, сухие декали уже пару лет пылятся в коробках. Но представив, сколько на все это дело понадобится еще времени, плюнул и решил собрать просто из коробки.

Примечание: сборку делал фотографируя параллельно каждый шаг. Это, несомненно, замедляло процесс. Приходилось постоянно переключаться. Также делал и записи в этот блог. Чтобы потом не забыть какой-то важный момент. Думаю, что для вас собирать будет, гораздо быстрее и приятнее!

Совет: часть деталек была в самозакрывающихся пакетиках. Часть — в запаянных. Из вторых детальки так и норовили высыпаться и потеряться. Я детальки из вскрытых пакетиков ссыпал в пустые пакетики с замком. Ни один винтик не был, в результате, потерян.

Впрочем, тестер мне все-таки не понадобился. Цепь звонить мне так и не пришлось. Все заработало с первого раза!

2. Сборка пульта дистанционного управления

Шаг 1. Установка язычков для монтажа батарей

Элементарные действия по установке клемм для батарей
Элементарные действия по установке клемм для батарей

Зачем-то в инструкции написано, что язычки нужно загнуть. Я послушался и загнул

Шаг 2. Поставить элементы питания

Еще проще. Поставить батарейки
Еще проще. Поставить батарейки

Поставил.

Шаг 3. Я послушно что-то выломал как предложили на шаге 3. Но так и не понял зачем это было надо

Если вы знаете эту тайну шага 3, напишите в комментах — мне это интересно!

Шаг 4. Установка платы

Я был в шоке от того что на шаге 4, послушно прикрепив четырьмя винтами плату, увидел светящийся светодиод после нажатия ВКЛ. Как?!!!!! Просто проделки мистера Фикса какие-то.

Светодиод светится когда переключатель (левая верхняя пипа 8MS) переведен в крайнее левое положение
Светодиод светится когда переключатель (левая верхняя пипа 8MS) переведен в крайнее левое положение

Кто знает, в чем прикол подачи питания на плату, просьба отписаться в комментариях

Шаги 5 и 6. Нужно закрепить маленькие платки в гнезда для кнопок управления

Платки на месте. Строго как на схеме
Платки на месте. Строго как на схеме

Поставил ровно так, как нарисовано на схеме в инструкции.

Шаг 7. Отделить от литника детальки — клавиши управления и установить на пульт

Установка клавиш управления на место
Установка клавиш управления на место

Отделил детальки, зачистил облой и поставил клавиши на место.

Шаг 8. Соединить пару деталек верхней крышки пульта

Крышка в сборе
Крышка в сборе

Очень понравилось, что разработчики сделали прозрачную вставку. Видно, что творится внутри пульта

Шаг 9. Прикрутить крышку к основанию пульта

Пульт собран. Не хватает верхних клавиш управления
Пульт собран. Не хватает верхних клавиш управления

Минимальная моторика тут понадобится. Здесь ключевое слово — минимальная 🙂

Совет: у меня на этом шаге был тупняк с винтами. Что такое — винты Р5? Потом, когда увидел в спецификации как выглядят эти винты, их крохотные схемки в масштабе 1:1, все встало на свои места. Так что, велкам к спецификации — страница 1 инструкции.

Шаг 10. Установить клавиши управления

Пульт управления Хватоходом полностью собран
Пульт управления Хватоходом полностью собран

Отделил детальки от литника, зачистил облой и поставил на место. Вначале клавиши, затем заглушки — не наоборот! Заглушки зайдут на место с легким щелчком.

Все. Пульт собран. У меня на него ушло часа 2 грязного времени. Это я еще и фоткал, делал записи, пил чай и постоянно отвлекался на текущие дела.

Напишите, а сколько времени на сборку понадобилось вам? Очень интересно!

3. Сборка робота Хватоход

Сборка хватохода займет в несколько раз больше времени, чем пульт управления. Что нужно собрать? Собрать двигательный отсек, шасси с ходовой, механизм подъема/опускания груза, механизм манипулятора, модуль управления.

Пимечание: когда я буду в описании для краткости называть электромоторы двухцветно, ну например оранжево-синий — речь идет о цветах проводков которые припаяны к контактам мотора. Каждый электромотор имеет уникальную двухцветную гамму. Очень удобно! Бешено все упрощает в сборке.

Шаги 1 и 2. Электтромоторрррры! Вспоминался почему-то Карлсон с голосом Ливанова из одноименного мультика

Нужно поставить шестерни на пару моторов ходовой. Просто? Нифига не просто. На самом деле проще уже некуда!

Беленькие шестеренки нахлобучены на валы моторов
Беленькие шестеренки нахлобучены на валы моторов

Сделал. Результат на фото выше.

Шаг 3. Нужно проводки оранжево-синего электромотора провести провести сквозь пазы детальки М3

Винты М17 тут совсем не причем. Случайные свидетели. Главные герои - деталь M3 и оранжево-синий моторчик!
Винты М17 тут совсем не причем. Случайные свидетели. Главные герои — деталь M3 и оранжево-синий моторчик!

Опять проделки мистера Фикса! Желто-зеленый мотор не проходит в паз детали М3, а сине-оранжевый — проходит! В тоже время в детали прорезы с двух сторон. Я был пять минут в ступоре, а потом стал слепо следовать инструкции.

Как оказалось, это было правильное решение. Зелено-оранжевому мотору пазы в детальке M3 были не нужны. Косяк в конструкторе, выходит.

Шаг 4. Закрыть крышкой двигательный отсек

Блин! Как отличить болт Р20 от Р18? Беру штангенциркуль! Потом одумался и вернулся к спецификации на странице 7. Увидел, что рисунки винтов сделаны 1:1. Сразу понял — какие мне нужны винты для этого шага. Фуууу. стало легче дышать.

Обратите внимание - желто-зеленые провода проходят справа вдоль ряда моторов. Это правильно!
Обратите внимание — желто-зеленые провода проходят справа вдоль ряда моторов. Это правильно!

Закрыл отсек и зафиксировал винтами. Готово! Что дальше?

Шаг 5 и 6. Дальше просто — найти вертикальные пластины для последующего монтажа редукторов ходовой и поставить их на место

Сине-оранжевые провода идут через паз. Зелено-желтые - свободно болтаются сбоку
Сине-оранжевые провода идут через паз. Зелено-желтые — свободно болтаются сбоку

Нашел. Поставил. Предварительно в пластины нужно вставить уплотнительные кольца Р16.

Совет: уплотнители Р16 у меня постоянно высыпались. В конце-концов, после очередного падения на пол деталюхи Р16, я смазал их с внешней стороны клеем ПВА и поставил на место. Рекомендую!

Шаг 7. Зафиксировать пластины винтами Р17

Пластины для монтажа редуктора на месте
Пластины для монтажа редуктора на месте

Зафиксировал.

Шаг 8. Мисион анкомплитед! Один из самых сложных моментов сборки. Сборка редукторов для ходовой

Строго следуйте инструкции и не спешите.

Строго следуйте инструкции и не спешите. Здесь собран левый редуктор...
Здесь собран левый редуктор…
.. а здесь уже оба
.. а здесь уже оба

Шестеренки все разного цвета — это здорово помогает в сборке. Только Р8 синий (так он назван в инструкции на шаге 8) — нифига не синий, а скорее, зелено-голубой. Что-что, а в цветах я разбираюсь.

Шаг 9. Закрыть собранный редуктор пластинами и зафиксировать всю конструкцию винтами

Редукторы для ходовой полностью собраны!
Редукторы для ходовой полностью собраны

Готово. Вот где пригодилась моя моторика — в сборке редукторов!

Совет: предлагаю собирать вначале один, закрыв крышкой А2 и зафиксировать винтами. А затем уже собирать второй. Не так как в инструкции. Тогда у вас не возникнет ситуации когда собираете второй, а шестерни разваливаются и вылетают из первого редуктора

Шаг 10. Продолжение сборки ходовой

Детальки D и E спереди...
Детальки D и E спереди…
... и сзади тоже
… и сзади тоже

Я вначале поставил две детальки E, затем D. Р16-е уплотнители опять норовили вылететь из своего гнезда. Их я насадил на ПВА так же, как поступил и на шаге 5.

Здесь для сборки особенно удобнее пользоваться длинной крестовой отверткой. Еще лучше — если жало с магнитом. Тогда винты устанавливаются быстро и точно в гнезда.

Шаг 11. Установка осей с шестернями для остальных четырех колес

Очень простой шаг по установке дополнительных осей колес на ходовую
Очень простой шаг по установке дополнительных осей колес на ходовую

Поставил.

Шаг 12. Фиксация ведомых колес ходовой стойками

Теперь вся ходовая собрана полностью
Теперь вся ходовая собрана полностью

Зафиксировал стойки винтами Р17.

Шаг 13. Колеса поставить на оси ходовой

Просто колесо. Шесть копий
Просто колесо. Шесть копий

Вот где реально пригодился напильник! Ведь колеса должны быть идеально круглыми! Потом взял еще и шкурку… В результате, колеса стали идеально круглыми, но слегка ободраными. Надо еще полировать, грунтовать и красить. Впрочем, красить я так и не собрался…

Колеса реально подкачали. С тоской вспомнил колеса от пожарной машины ЛЕГО. Вот это были колеса!

Крепеж колес к осям тоже вызвал трудности. винты шли с трудом. отвертка в моих руках не справлялась. Доворачивал пассатижами. Винты я ставил правильные — Р17, 6 штук. Но они все равно шли туго.

Все-таки русские машины без матерка не собираются. Хватоход — не исключение!

Колеса на месте. Все крутится!
Колеса на месте. Все крутится!
Ходовая полностью собрана
Ходовая полностью собрана

После сборки недоделанный хватоход, встав колесами на поверхность, стал напоминать луноход. Класс!

Примечание: колеса — маленькие. Клиренс — меньше сантиметра. Хватоход — типичная пузотерка. Почему разработчики не могли сделать колеса в два раза больше?!!

Шаги 14, 15, 16, 17. Ставим клеммы для батарей и сами батареи

Клеммы на месте
Клеммы на месте

Я забыл сфоткать шаги 14-15. Сори, извиняйте! Поставил клеммы. Процедура напоминает монтаж клемм для пульта управления. Ничего сложного.Главное — плюс с минусом не перепутать.

Шаг 17. Установка четырех элементов питания

Клеммы на месте
Батареи на месте

Ставлю 4 батареи тип АА и фиксирую пластиной М5.

Совет: Фиксируя батареи, не давите на отвертку. Впрочем, нигде не давите на отвертку — все-таки это пластик!

Шаг 18. Сборка механизма подъемника. Редуктор и мотор подъемника

Шестеренки устанавливайте строго следуя инструкции.
Шестеренки устанавливайте строго следуя инструкции.

Собрал.

Шаг 19. Установка мотора подъемника

Серо-коричневый моторчик на месте
Серо-коричневый моторчик на месте

Поставил моторчик. Без проблем. Что дальше?

Шаг 20. Дальше нужно закрыть механизм кожухом и затянуть винтами

Закрыт кожухом
Закрыт кожухом

Внимание: Коричневый элемент 104 на моторе отогнут и кожух на него не заходит. В инструкции это не отмечено. Сделайте так как у меня. Кожух без проблем закроете. Элемент не передавите и не повредите.

Подъемник затянут винтами
Подъемник затянут винтами

Собрал механизм. Затянул винты. Готово.

Шаг 21. Установка подъемника на шасси

Подъемник воздвигнут на шасси
Подъемник воздвигнут на шасси

Все просто. Сделайте как написано в инструкции.

Шаг 22. Сборка редуктора манипулятора

Сборка простая. Делайте строго как в инструкции
Сборка простая. Делайте строго как в инструкции

Опять моторика. Соберите как в инструкции редуктор. Я собрал. И вы соберете.

Шаг 23 и 24. Установка мотора в привод манипулятора и редуктора для подъемника

Здесь чуть хуже виден механизм
Здесь чуть хуже виден механизм

Очень простые шаги. Сделано.

Шаг 25. Фиксация кожуха на приводе манипулятора

Механизм захвата в сборе
Механизм захвата в сборе

Поставил деталь N2 на место и затянул винты. Готово.

Шаги 26 и 27. Собрать тяги элементов управления манипулятора

Все тяги в сборе
Все тяги в сборе

Очень путаное описание. Здесь я потерял кучу времени. Думаю, глядя на мои фото, вы сэкономите несколько минут. Внимательно смотрите в инструкции положение тяг.

Шаг 28. Сборка клешней для манипулятора

Клешни: левая и правая + резинки на скотче
Клешни: левая и правая + резинки на скотче

Выпилить детальки и приклеить резинки? Готово. После сборки клешен, внезапно заметил,что деталей заметно поубавилось.

Шаги 29 и 30. Установка левой и правой клешен на тяги манипулятора

Механизм манипулятора полностью собран
Механизм манипулятора полностью собран

Поставил вначале левую клешню. Наживил винты. Затем правую и тоже наживил. Затем затянул. Винты шли туго. Тянул пассатижами. С матерком…

Совет: смотрите в инструкцию и читайте буковки L, R на детальках. Тогда не перепутаете клешни местами. Сэкономите несколько минут.

Шаг 31. Установка светодиода — фары

Провода светодиода спаяны под 90 градусов. Просовываем...
Провода светодиода спаяны под 90 градусов. Просовываем…
...Любуемся!
…Любуемся!

Очень простой шаг. Просовываю провода со светодиодом и ставлю светодиод на место. Затем нахлобучиваю кожух на «фару». Фара готова.

Шаг 32. Кожух манипулятора

А манипулятор - красивый!
А манипулятор — красивый!

Поставил. Элементарно.

Шаг 33. Установка манипулятора на шасси

Вид с правого борта
Вид с правого борта
...вид уже после установки редуктора на место
…вид уже после установки редуктора на место

Здесь надо аккуратно зацепить шестерню редуктора подъемного механизма за шестерню мотора этого механизма. Убедившись, что шестерни надежно сцепились, смело фиксируйте винтами подъемник к шасси. После установки манипулятора на шасси, робот обрел свой внешний вид. Красивая машина.

Шаг 34.Монтаж проводов на плату управления

Монтаж проводов от электромоторов и питания на плату
Монтаж проводов от электромоторов и питания на плату

Очень важный шаг. И очень простой. Следуйте строго инструкции. Фиксируйте контакты проводов моторов в соответствующие гнезда платы.

Шаг 35. Фиксация платы к кожуху Хватохода

Плата внутри кожуха корпуса
Плата внутри кожуха корпуса

Перевернул плату. Примерил плату на кожух. Наживил винты. Затем затянул. Готово.

Совет: Не тяните провода! Не дергайте их! Не создавайте натяжения. Обидно будет оторвать уже на последних шагах какой-нибудь проводок.

Шаг 36. Поставить кожух на место и стянуть винтами

Более позднее фото. Уже наклейки на месте
Кожух на месте

Я аккуратно развернул кожух на 180 градусов и он, как родной, встал на место. Перевернул робота брюхом вверх и затянул сильно винтами кожух к шасси. Готово! Что дальше?

Шаг 37. Дальше — любуемся на свою работу!

Вот он - мой первый Хватоход!
Вот он — мой первый Хватоход!

Некогда любоваться! Первым делом проверил электронику. Включил пульт. Включил Хватоход. Нажал на правый плюс на пульте секунды 3, как в инструкции писано, — красный светодиод робота запылал постоянно красным! Значит — ОК. Хватоход «видит» мой пульт. Нажал левые и правые клавиши пульта. Хватоход — поехал. Работает. Что дальше?

Дальше? А все — инструкция, эта, — кончилась!

Дальше я аккуратно налепил наклейки и пошел гонять кота! Должен же RB-534N делать что-то полезное.

Отступление: Сборка Хватохода заняла вечер и часть ночи с 18:15 до 1:30 следующего дня. Я не мог оторваться от сборки! Спина совсем затекла в 23:00. Встал, сходил попить чайку c шоколадкой, вернулся к столу и добил сборку!

Думаю что даже лет в 12, я бы успешно собрал робота только из второго конструктора, безнадежно запоров первый. Если вы умеете держать отвертку, менять лампы и делать элементарный бытовой ремонт, то вдвоем с вашим ребенком, у вас будет гораздо больше шансов. А уж радости, визга и эмоций вы гарантированно получите по-полной!

Заключение: дорого бы я дал за то, чтобы в моем детстве были такие конструкторы как Хватоход. Почувствовав себя немного профессором Фейтом, я аккуратно поставил машину на стол и пошел спать.

Примерка манипулятора к хвосту кота Ричарда
Примерка манипулятора к хвосту кота Ричарда

И на посошок: Котохват, котошок, хватокот…. Бедный Ричард. Он еще не знает какие у меня коварные планы против его плюшевой задницы.

Разобрать робота может каждый, а вот собрать обратно из деталей конструктора сможешь только ТЫ!

Оставьте комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *